En la brújula, desde tasa de muestreo hacia abajo me pone lo mismo que a ti, al girar el móvil la aguja gira con el, pero no vuelve a la posición donde debería estar, si no que me marca el norte en un sitio diferente que antes de girar el móvil, aparte de ir como a saltitos y con los acelerometros más de lo mismo, desde tasa de muestreo me pone lo mismo y también va a saltitos :S