A mí me pasó lo mismo, logré salir de ahí desde el propio TWRP en el menú de apagar o reiniciar, no recuerdo bien, en el momento del reinicio (o apagado) pulsar alguno de los botones de volumen (o los dos). Siento no ser más preciso, no me he atrevido a volver a entrar en el TWRP desde entonces, tu ve probando hasta que des con ello.
La causa no la sé, yo he llegado a suponer que se trata de una mala instalación en un sitio que no le corresponde, ya que el móvil reinicia normalmente.