Na tranquilo para eso estamos. Esto es de la vieja escuela
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Mira entras en ajustes, y arriba o abajo depende de la version de android y miui tienes la ventana de informacion del telefono, luego donde pone la version de miui, empiezas a darle toquecitos, veras que te salenuna especie de cuenta atras, cuando teemines que seran como 6 toques, te dira que estan activos los permisos de desarrollador.
Pulsa home, y vuelve ajustes, luego ajustes adicionales, ahi te habra salido un menu nuevo de opciones de desarrollador, tocas ahi, la primera opcion seguramente este activa ya, opciones de desarrollador, si no lo esta, activala y ahora busca y activa depuracion usb.
Como bonus track, si alguna vez un movil android no lo detecta el pc, activando esto suele detectarlo.
