si, carga antes porque no necesita leer la memoria del telefono y cargar los modulos, pues van inscritos en el kernel y las roms tienen alrededor de 20 modulos, si ustedes se fijan en la rom original no tiene ninguno porque todos van en el kernel
además de eso, se puede añadir soporte nativo para más cosas, cambiar cosas del sistema, portar roms muchisimamente mas facil, poder convertir el sistema de archivos nativo a ext4 para acelerar la velocidad, agregar usb host, agregar ad-hoc, todo en un proceso mas rapido y mucho mas estable del que se usa en las roms actuales, etc, el kernel es como el cerebro del android