Hombre , si las subes a iCloud y las descargas se descargan en jpeg, si pones el más compatible lo malo es que no puedes grabar vídeos en 4K o 1080 240 fps en cámara lenta , y si cuando vas a grabar un vídeo no lo has cambiado pues la calidad será peor .
Por eso ves a gente que dice que el móvil graba mal .
Yo las fotos que me bajo de iCloud las veo en el Pc sin problemas , tampoco he probado a pasar las que tengo en el móvil por que al tener 50Gb no me preocupo .