En mi caso la vez que me falló odin fue por instalar los drivers sin reiniciar y me daba error de flasheo (sin llegar a tocar odin nada del móvil, como si no comunicara bien con el teléfono).
si quieres probar a desinstalar los drivers de samsung y reiniciar, volverlos a instalar y reiniciar de nuevo, es lo que me sirvió a mí, no se si será ese el origen de tu problema.

la versión que uso de los drivers es ésta:

https://www79.zippyshare.com/v/NJL6wZmq/file.html

(sacado de xda)

Suerte.