No soy un experto en estos temas.
Pero has hecho como un "semi brick".
Por eso no te arranca el dispositivo, solo te entra en modo fastboot.
Mi recomendación es que instales la ROM global oficial por MiFlash (pero no selecciones la opción de "lock", solo la de formatear todo) y luego vuelves a intentarlo otra vez lo de instalar TWRP.
PD: no está actualizado el tutorial. ¿Puede ser que haya que buscar otro TWRP más actual para MIUI9.5?