Tal vez es muy tarde pero yo pude solucionarlo gracias a lo que planteó GyGaByTe_28 con respecto a alguna impureza en el conector hembra del Nexus 5X.
Limpie el conector usando un palillo fino porque la mugre estaba pegada en el fondo (no tengan miedo de raspar suavemente el fondo porque es el tope de plastico), lo fui haciendo de a poco y fue saliendo todo, tierra y pelusas del pantalon. Después de hacer ésto, hasta conecto mucho mejor y apareció al instante la palabra "carga rapida".
Saludos y gracias GyGaByTe_28 por la solución!