Si, si que puedes instalar un GPS en tu android sin necesidad de estar liberado. Yo he probado bastantes GPS en el Wildfire.
Yo estaba en Symbian y sin duda el que más me agradó en su funcionamiento es el Sygic, pero lo instalé en este terminal y se me salía después de estar un rato usándolo.
Después de ir mirando más opciones, instalé otros cuantos y al final me he quedado con el NDrive. Super sencillo y funciona 100%.
Liberar un móvil es que puedas usarla con cualquier compañía. Lo que dice el compañero de arriba es rootearlo, y así podrás sacarle el máximo partido a tu Wildfire.
Un saludo!