Hola, pasar datos de whatsapp entre iPhone y Samsung es más facíl que tu puedes imaginas. Recién he probado una herramientita llamada Transferencia de Datos Teléfono. Muy recomendable para pasar datos como archivos de WhatsApp, contactos y fotos de un dispositivo iOS a un otro teléfono Android como Samsung directamente, no hace falta usar ni cuentas Google ni los complicados ajustes. Además puede hacer mucho más cosas que esto. Consulta
esta guía para conocer más.