Nuevo mensaje, pones el destinatario, y cuando estés escribiendo el mensaje aprietas el botón de menú, seleccionas "adjuntar" y eliges el archivo que quieras enviar (audio, vídeo, imagen).
Piensa que de esta forma estarás enviando un MMS en lugar de un SMS, así que para no llevarte una sorpresa en la factura, mira antes las tarifas de tu operadora para los mensajes multimedia ;)