Tu G4 es H815? En la caja del teléfono lo pone.
https://forum.xda-developers.com/g4/...oader-t3709119
Te bajas los drivers de LG para que el PC detecte el teléfono. Te bajas LG UP y el TOT de esa página.
Activas depuración USB en el G4 y lo conectas al pc por el cable del cargador.
Abres LG UP y debería detectar te el G4, cargas los archivos del TOT y marcas la pestaña de UPDATE o UPGRADE.
Le das a iniciar y el teléfono se apagará y saldrá el moñigote. Después de unos 10 minutos por ahí se iniciará normal con la nueva versión de Android.
Recomiendo que reinicie de fábrica después de actualizar.
Y desactiva cosas como GPS, sync y demás cosas que no uses de la barra superior para ahorrar batería.