1º Rotear el móvil te va a joder la garantia con lo que Knox no te va a funcionar haciendo que salte el "fusible" y se te ponga el famoso 0x1 en el bootloader y no puedas usar samsung pay, members, carpeta segura, y otras apps o funciones de samsung que usan knox. Si se te jode no hay manera de revertirlo, solo cambiandole la placa base al móvil y cuesta unos 150€ mas o menos.
2º Mirate este post para rootearlo
https://forum.xda-developers.com/sam...msung-t3747535
3º Flashear una ROM stock por ODIN no debe (el 99,9% de las veces) joderte la garantía, así que si decides hacerlo, no hay problema.