Hola:
Como os comenté más arriba, he hecho una limpieza total del piso para tener cargado un mapa completo y poder usar las nuevas funciones de limpieza zonal.
Después de tener el mapa completo, he probado la función de enviar el robot a una zona delimitada, y lo ha realizado correctamente, la ha limpiado y luego a regresado a la base. Luego he efectuado la prueba de la función "go", la he marcado para que fuera y una vez allí le he indicado que regresara a la estación carga y ha regresado. Hasta aquí todo bien, pero se me ha ocurrido mandarla con "go" a otra ubicación y una vez allí, le he indicado que volviese al "dock"pero se ha quedado dando vueltas sobre si misma y me ha dicho que no lo encontraba, entonces para sacarla de este sitio se me ha ocurrido hacerlo con el mando remoto, y... ahí ha venido el desastre. Al usar el mando remoto interpreta como ponerlo a limpiar, y entra en función el láser de mapeo y ha empezado ha dibujar un nuevo mapa, con lo que el anterior de toda la casa me lo ha "tirado" al historial y ya no es operativo, con lo cual todo el trabajo que había hecho para obtenerlo se ha ido al cuerno :-(
Yo estaba convencido, que estas nuevas funciones conservaban el mapa, y podías volver a él, pero no. Para mi es un fallo importante de este programa.
Yo no creo, que todo el mundo limpie siempre toda la casa, por ello, cuando hagas una limpieza parcial después ya no dispones del mapa para enviarlo a otra zona, con lo que la utilidad de estas prestaciones quedan muy limitadas.
Perdonad el "rollo".
Saludos.