Me respondo a mí mismo, y de paso espero que ayude a xulep.
Aconsejado por Joaquín, administrador de androidpc.es, he usado una app de automatización de tareas. Yo he escogido Droid Automation Pro, pero supongo que se puede usar cualquier otra.
He creado la regla de que cuando se dé la condición o "disparador"
al iniciar, se ejecute la tarea
desactivar una aplicación, con el launcher que no puedo eliminar ni desactivar, seleccionado (en mi caso vslauncher= com.vs.vslauncher).
Como ya tenía Nova como launcher predeterminado en ajustes de android, cuando he reiniciado el AndroidTV se mostró el launcher deseado al tirón, es decir, ¡Éxito total!
¡Ánimo xulep! No es nada complicado y la aplicación que he usado no resulta pesada. Confío en que mi caso pueda servir a quienes puedan leerlo

Saludos