Al final lo he conseguido. He vambiado la ROM de la Iconia y he puesto la Lightspeed 1.0.4. Conecto la Desire a la Iconia, voy al Drive Mount, le doy a refresh y me aparece dos unidades. Activo la mayor (la sd ya que la otra es la memoria interna de la Desire) y ya tengo acceso.
Muchas gracias.