La velocidad por wifi depende de muchos factores: saturación, interferencias, distancia al punto de acceso, etc.
Todos los routers no son iguales. Los hay mejores y peores. Lo primero es que posiblemente no te lleguen completos los 20 mb si estás por adsl, sino que posiblemente lleguen menos.
Haz primero el test de velocidad en el pc conectado por cable al router para ver la velocidad real que te llega.
Luego repite el test en el movil al lado del router y comprueba la diferencia. Puede que haya alguna diferencia pero no esos 3 mb que dices que te llegan.
Una cosa que puedes probar es a entrar en la configuración del router y cambiar el canal del wifi a otro distinto. También muchos routers tienen una opción de canal auto por el que ellos automáticamente eligen el más libre.
suerte!!