Tu problema no tiene nada que ver con los drivers de Nubia, tu problema son los drivers ADB, no los has instalado o no se configuro bien. Te lo digo porque yo tuve el mismo problema, el GizFlash se quedaba en "esperando dispositivo".
Fue un coñazo encontrar la solucion, primero instala los drivers ADB y luego haz lo siguiente:
1. Baja la aplicacion PdaNet
Clic aqui
2. Inicia el instalador de PdaNet;
3. Hacer clic en siguiente y aceptar todos los terminos
4. Luego te dira que se ha detectado un controlador de ADB instalado, aparecerá una ventana emergente, presione Sí
5. Le pedira que conecte el teléfono con la depuración USB activada (Esto es lo más importante ya que al conectar el telefono se van a configurar los drivers ADB)
6. Espere a que se complete la operación;
7. Al final se queda en una ventana que dice enviando no se que al telefono, cierre la ventana.
8. verifique que el PC reconozca el dispositivo
9. Flashar recovery por Gizflasher
Espero te sirva. Saludos!
Edit. Mientras escribia editaste tu comentario LOL, ya vi que tienes instalado los ADB. Inicia de una vez con la intalacion del PdaNet.