En principio y hasta donde yo se, no tienes que instalar nada.
Por ejemplo para utilizar Android auto en un coche tipo seat leon, no tienes que hacer nada. Instalas la aplicación en el móvil, le das los permisos oportunos y al conectarlo te debería dd funcionar.
Yo personalmente he probado con un seat leon y funciona sin problemas. También conozco este móvil y otros modelos dd xiaomi que funcionan en este y otros coches.
¿Has probado?