saludos, me paso un par de veces eso al tratar de instalar ciertos rooms y tenia que volver como bien dices a la 3.0.1 y bueno checa aqui
http://developer.motorola.com/products/software
y me parece que el firm para tu xoom 3g latina es
Build H.6.1-38.4 for Spanish-speaking countries in Latin America
ahora bien, prueba haciendo el reseteo manual ( vol arriba + Boton Power ) y luego de eso presiona varias veces el boton de vol abajo..... con la xoom conectada a la pc para entrar al modo fastboot desde ms-dos
y aplica el firm que viene en la pagina que te mencione de motorola y si no recuerdas bien los pasos
usa este tuto
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=244148
con la modificacion de que usaras el firm para tu xoom 3g
espero te ayude esta respuesta