En hilos de xda comentan que el DLNA en el HD2 está sólo disponible con Windows Mobile, aunque otro user comenta la posibilidad de que builds del Desire HD para el HD2 sí funcione.
Los hilos son los siguientes:
Si encuentro alguna cosa más, la posteo, veamos si algún otro user conoce algo sobre el tema
EDITO --> He encontrado un tutorial por internet de cómo crear un servidor DLNA con Android, quizás funcione en el HD2 -->
http://www.elandroidelibre.com/2011/...-gratuita.html