No se puede, al menos con el SDK básico, existen SDKs de pago que si permiten la conexión a distintos tipos de bases de datos (incluido MySQL), que lo que hacen es programar el "driver" dentro de sus librerías y a ti te facilitan el API.
El motivo por el que ocurre esto (al menos es mi teoría) es la guerra existente entre Oracle y Google por la demanda que le ha puesto la primera a la segunda por violar las patentes de Java (en mi opinión sin fundamento, pero eso lo tendrá que decir un juez).
Yo esto lo he resuelto creando una página PHP a la que mediante POST le mando la sentencia SQL (si, inseguridad a tope, pero es lo que hay), y luego el resultado lo recojo en un JSON.
Para amortiguar el efecto lo mejor sería crear vistas y que el usuario en el PHP solo tenga acceso a esas vistas.