El sensor XMOR R siempre está activado, no se desactiva a nuestro gusto, no hay otro sensor "normal" que tome las fotos si lo desactivamos, sólo hay un sensor.
La única diferencia es que en el modo "manual" sube el ISO a saco para compensar, lo que equivale a menos distorsión por temblores pero mucho más ruido. Su utilidad es para fotos "dinámicas", es decir, de fiesta o fotos nocturnas rápidas.
Sin embargo el modo noche no fuerza el ISO(lo mantiene bajo) sino que se basa en una exposición más larga(el obturador se encarga de eso), lo que equivale a más calidad PERO necesita de un pulso "perfecto". Por último, el valor de exposición siempre ayuda a compensar fotos cuya iluminación no esta medida correctamente, oscureciendo o sobreexponiendo dicha imagen. Aun así, esto tiene un límite físico(el del sensor) y si la iluminación es insuficiente saldrá ruido, aunque menos que de la otra forma y en tu fotografía se ve dicho ruido.
RESUMEN PARA VAGOS:
Fotos nocturnas rápidas o en plan fiesta=modo normal
Fotos nocturnas a objetos estáticos(monumentos, paisajes) sin importar lo que se mueva alrededor=modo nocturno.