Yo la última vez que me puse 3.1 el tablet me frió a mensajes de actualizar.
Si no te sale puedes bajarte el archivo de actualización de la pagina de soporte de asus.
http://support.asus.com.tw/download/...Language=es-es
En la parte derecha selecciona EEE Family / Eee Pad / Eee Pad Transformer TF101.
Pulsa buscar y te dirá que elijas el S.O. Selecciona Android.
Selecciona la version adecuada segun la ROM que tengas (WW/US/...) y descargala.
Copia el archivo en una SD (directorio raíz) y mete la SD en el TF mientras esté encendido.
Debiera salirte una notificación de que hay una actualización disponible.
Hay otro procedimiento con el menu de recuperación, pero creo que el anterior es el método más sencillo.
Saludos.