Lo que dice el manual es correcto, y lo que avisamos aquí en el foro también. El truco está en esto:

Cita: Originalmente Escrito por
jua21228
1. Retire la batería,
espere unos segundos, vuelva a insertarla.

Si reinsertas la batería inmediatamente te arriesgas a tostar los delicados chips de la desire S, para evitarlo sacas la batería, esperas de 15 a 20 segundos, y la vuelves a poner. Si lo haces así no hay problema.
Otra forma, la que recomendamos aquí, es reiniciar pulsando a la vez power + bajar volumen + subir volumen.