Si no tenía el buscar mi iPhone activo junto con la localización, nunca te aparecerá en el mapa aún que el móvil esté prendió y conectado a internet, pero si si lo tenia, solo en cuanto intenten prenderlo te parecerá su ubicación.
Apple da estos consejos dales un vistazo.
https://support.apple.com/es-mx/HT201472