Yo tengo el MKi 9100 y nunca tuve un problema, ni con la ROM oficial ni con CoreDroid. Los comandos de voz van bastante bien, a veces se le va la olla y tienes que repetirlo pero acaba llamando.
Eso sí, actualicé el Parrot a la media hora de instalarlo. Es muy recomendable, por ahí lo tienes:
http://www.parrot.com/es/apoyoalclie...parrot-mki9200
Para ser más concretos:
http://www.parrot.com/es/apoyoalclie...load-language
Un saludo!