No.
Hay un gesto para sustituir al botón Home, otro para sustituir a la función Recent, dos para sustituir al botón P'atras y uno para activar la "acción de la app", que lo que hace es desplegar un menú, pero sólo en las apps modernas que han seguido las guías de diseño de Google y tienen un menú deslizante que aparece por la izquieda (como Yahoo, GMail, Google Play,...).
De momento no hay gesto para activar el menú en las apps "antiguas", en las que ese botón te daba acceso a la configuración de la app, por lo que dependes del botón dibujado para ello. Por otro lado, la configuración no te permite ocultar los botones dibujados para todas las apps, excepto para las que le digas tu (lo cual salvaría mucho ese problema).
