Ese mismo error lo veía yo cuando traté de instarlo por primera vez, pero al final supe lo que había que hacer. Una cosa es que el ordenador detecte el móvil para copiar ficheros, pero otra cosa es que el móvil sea detectado para instalar cosas.
Instalar el TWRP en un móvil ese móvil con CyanogenOS es más fácil de lo que parece. Lo primero que te recomiendo es que instales las Flashtools de BQ. Instálalas en la carpeta "c:\BQ" para poder ejecutar comandos de forma fácil (más adelante lo verás). Ese programa lo usa BQ para instalar sus ROM stock. Por un lado te va a venir bien por si quieres volver a la ROM stock, pero por otro lado sirve para instalar bien los drivers y comprobar que el móvil es detectado bien por el ordenador.
Para instalar el TWRP, primero tienes que poner el móvil en modo fastboot. Tienes dos formas de hacerlo:
1) Con el móvil totalmente apagado, enciéndelo pulsando botón de encendido + volumen arriba (o abajo, nunca me acuerdo). Si has conseguido entrar en fastboot, lo verás porque lo pone en la pantalla.
2) La otra forma (mi preferida) es activar la opción "Reinicio Avanzado" en la "opciones de desarrollo" de "Ajustes". Con esa opción activada, al tratar de reiniciar el móvil te saldrán varias opciones: reinicio normal, reinicio rápido, reinicio en recovery y reinició en bootloader (que es lo mismo que fastboot).
Una vez tienes el móvil en fastboot, conéctado al ordenador. Verás que el ordenador trata de instalar nuevos drivers, es normal. Para comprobar que el ordenador reconoce el móvil, ejecuta las Flashtools de BQ. El programa te debería detectar el móvil con su número de serie. Otra forma de hacerlo, en ejecutar la consola de comandos (CMD) de Windows (es muy importante que sea como Administrador). Desde el directorio donde instalaste la Flashtools de BQ, accede al dubdirectorio "c:\BQ\utils". Allí debería estar "fastboot.exe". Desde esa consola de comandos escribe, respectando espacios: fastboot devices. Te debería aparecer el número de serie de tu móvil, el mismo que muestra las Flastools.
Una vez que has comprobado que el móvil lo detecta bien el ordenador, copia el fichero TWRP.IMG (te recomiendo renombrar el fichero de esa manera para teclearlo fácil) a la carpeta UTILS en la que estás escribiendo esos comandos y teclea: fastboot flash recovery twrp.img
Tras instalar el TWRP en el modo fastboot, reinicia el móvil en Recovery. Desde la consola de comando teclea: fastboot reboot recovery. Si ese comando no te funciona, apaga el móvil manualmente (creo que sería pulsando el botón de apagado un rato). Tras instalar el TWRP es muy importante iniciar el móvil en el recovery, porque sino, el sistema lo borra y vuelve a poner el suyo. Una vez que consigas acceder al recovery TWRP, ya puedes seguir con la instalación de LineageOS. No te preocupes si no consigues reiniciar a la primer el móvil en el recovery TWRP y el sistema lo sustituye. Tendrías que volverlo a instalar de nuevo. La cuestión es reiniciar el móvil en Recovery desde el fastboot, cosa que a veces se complica malamente. Pero es por una cuestión de agilidad apretando botones. Pero si te funciona el comando fastboot reboot recovery, sería perfecto porque lo harías a la primera sin tocar ningún botón.
IMPORTANTE: imagino que antes de todo lo que te he explicado has activado la opción "desbloqueo OEM" desde la opciones de desarrollo y has desbloqueado el bootloader, si no, no podrás hacer nada de lo anterior.