Tienes que buscar algo así:
Código:
<Intent action="android.intent.action.MAIN" type="vnd.android-dir/mms-sms" category="android.intent.category.DEFAULT"/>
y cambiar los parámetros aproximadamente así:
Código:
<Intent action="android.intent.action.MAIN" package="com.whatsapp" class="com.whatsapp.Main"/>
Suerte!
PD: Esa forma tuya de aprender es la mejor. Así lo hacemos la mayoría
