Puedes acceder a los permisos individualmente de las aplicaciones desde la multitarea, por ejemplo, abre YouTube, pulsa el botón de la huella y la app se cerrará pero seguirá abierta en la multitarea, pulsa el botón táctil de la izquierda y presionas con el dedo sin soltar sobre la app YouTube y saldrá una pantalla donde podrás activar todos los permisos de esa app.
También puedes probar a poner el candado en la app deslizado hacia abajo la app abierta en la multitarea.

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