Yo también a la expectativa, pasé por una ROM con Lollipop con muchos problemas y tampoco me iba AA. Finalmente llegué a LineageOS, una ROM más estable con Android 7 y que me va bastante bien, dejándome instalar sin problemas Android Auto pero que, a la postre, no conecta con el coche, solo consigo que funcione en el terminal
Parece que la pregunta no ha tenido solución, si alguno lo ha conseguido, por favor, que lo postee.
Gracias
KchoPrro