Conseguido

gracias samuaz y a San Google ...
Menos mal, el tutorial es escaso en información y he tenido problemas en el paso 4 que no me encontraba el dispositivo.
Según el tutorial en el punto 1 te menciona tener instalado el ADB, pero el Brk.RootKit_WW al parecer requiere tener instalado las bibliatecas SDK de Android, asi como el Java SE Development kit y tener activado la Depuración USB en la tablet (Configuración->Aplicaciones->Desarrollo)
En este enlace complete el tutorial, hacer solo los pasos 1,2 y 3
http://goo.gl/XvYd8
Salu2 y suerte