A ver si te puedo ayudar, ve a contactos y en en el menú le das a Importar/Exportar y Enviar tarjeta de contacto mediante, seleccionas todos los contactos y le das a enviar, lo haces por donde quieras, lo importante es que tengas localizado en el pc el archivo .vcf que se ha generado. Ahora en el pc vas a tu cuenta de Gmail y en contactos, pinchas en Mas y en Importar, seleccionas el archivo de antes, si todo ha ido bien, tendrás tus contactos en gmail.
Ahora para que se sincronicen con el telefono, ves a ajustes y en cuentas y sincronizacion seleccionas tu cuenta de gmail y le das a sincronizar contactos.
Espero que te sirva.