No.tu puedes instalarlo donde quieres, pero la ruta predeterminada es esa.
Si por ejemplo lo instalas en c:/android/android_sdk/ dentro de ese directorio tendrás la carpeta tools y la carpeta plataform-tools, y dentro de estas tendrás el fastboot y el adb.
No se si me explicó, la ruta da igual, pero tenemos que saberla para substituir los archivos y para luego ejecutar los comandos desde la ventana del cmd.
Saludos