Pues no se si tendrá solución. Supongo que el problema es que se esta usando un protocolo con alta latencia.
Me resulta raro porque desde hace unos años los moviles ya llevan APTX que se supone que tiene baja latencia:
https://www.aptx.com/products/lg-g6-smartphone
Repasa a ver si por las opciones de bluetooth tienes alguna posibilidad de cambiarlo.