Bueno pues ya he probado lo que decía y ha funcionado perfectamente, el que quiera cambiar sólo la imágen de arranque, sin tocar nada de lo demás tiene que ejecutar desde el modo APX:
nvflash --bl bootloader.bin --download 6 part6.img --go
suponiendo claro que la partición BLO es la partición 6 y que el fichero con la imagen se llama part6.img (en el fichero adjunto del tutorial de desdelsur dicho fichero es part-7.img), para estar seguro convendría renombrar dicho fichero con extensión bmp y examinarlo antes con un visor de imágenes, y quedaría ejecutar algo así como:
nvflash --bl bootloader.bin --download 6 bootimage.bmp --go
OJO: Antes de hacer nada hay que asegurarse de que la partición BLO es en efecto la 6, leyendo previamente el fichero con las particiones, y si en lugar de ser la 6 es la 7 hay que cambiar obviamente el 6 por un 7 en la orden anterior.