No se puede, a no ser que haya alguna custom rom que lo implemente o modificando parametros del sistema. Lo que si se puede es ocultar la barra inferior y manejarlo a base de gestos (que es mucho mas comodo), con la aplicacion Edge Gestures, por ejemplo. Y en cuanto a la barra superior, tambien la puedes ocultar o tematizarla cambiando de tema, por ejemplo....
