Los reinicios parece ser que le pasa a algunas personas, que se le reinicia al entrar en standby, a mi nunca me ha pasado.
Lo de los mkv lo explique en el hilo de los mkv, el tegra2 es capaz de reproducir por hardware archivos HD en h.264 con perfil baseline (que ocupan bastante mas que los de high profile) sin problema.
El tema es que el perfil baseline es relativamente nuevo, y la mayoría de pelis y demás que circulan por ahi están en high profile.
Aún así archivos en 720p de momento no se me ha resistido ninguno.
(Si, es una cagada de nvidia lo del baseline...)