Con ProTube de julioverne puedes bajar lo que quieres
http://pastebin.com/raw/FLbeFErm
o con YouTube++ que uso yo ahora mismo y bajo lo que me da la gana.
Puedes bajar canciones en formato de video o solo sonido.
https://github.com/JMccormick264/YouTubePP/releases
Tambien YouTube Music tweaket de julioverne te sirve.
Todo se instala con Cydia Impactor si no tienes jailbreak.
