HOla, mirate en el market "Cerberus" para mi la mejor aplicacion de este tipo, es de pago por eso pero vale la pena.
"rastreo de telefono, recibir informacion del dispositivo, bloquear con codigo, desbloquear, iniciar alarma con un mensaje, mostrar menaje, obtener registro de llamadas, registro de SMS, grabar audio, tomar fotografia, modo de emergencia, Borrar memoria del dispositivo y de la SD.