Activa todo esto, es más, déjalo siempre activado:
Ajustes - Aplicaciones - Desarrollo - Depuración de USB.
Una vez que lo tengas activo, lo conectas al PC y verás que te sale un icono de USB en la barra de notificaciones del teléfono, lo despliegas, verás que se llama USB conectado, selecciona la caja de texto "conectar almacenamiento USB".
El PC te detectará el teléfono y verás en "MI PC" que se te ha creado una nueva unidad de almacenamiento, ése es tu teléfono.
Dime si te funciona.