Buenas,
a mi me dio problemas la KPH con el Parrot del coche, sincronizaba bien pero al rato se desconectaba y se volvía a conectar con lo que si te pillaba a mitad de una llamada te hacía una gracia.... Mi solución fue volver a flashear haciendo antes un Factory Reset y después no restaurar la copia de seguridad ya que la había realizado sobre Froyo. Así ya me fue bien..
Un saludo.