Si eres root si:
Modifica el fichero /system/usr/keylayout/bravo-keypad.kl y modifica el boton que quieras para asignarlo a la cámara sustituyendo el valor que tnga por CAMERA.
Por ejemplo, si quieres que el botón de la cámara sea el de la lupa (el de búsqueda) sería el 217 y tendrías que dejarlo tal que así:
217 CAMERA
Un saludo.