Primero de todo, echa un vistazo al
glosario. Si sigues sin entenderlo, no te preocupes. Podríamos decir que el kernel es la base de cualquier sistema operativo (windows, linux, android...). Según la
wikipedia:
"En informática, un
núcleo o
kernel (de la raíz germánica
Kern) es un software que constituye la parte más importante del sistema operativo. Es el principal responsable de facilitar a los distintos programas acceso seguro al hardware de la computadora o en forma más básica, es el encargado de gestionar recursos, a través de servicios de llamada al sistema. Como hay muchos programas y el acceso al hardware es limitado, también se encarga de decidir qué programa podrá hacer uso de un dispositivo de hardware y durante cuánto tiempo, lo que se conoce como multiplexado. Acceder al hardware directamente puede ser realmente complejo, por lo que los núcleos suelen implementar una serie de abstracciones del hardware. Esto permite esconder la complejidad, y proporciona una interfaz limpia y uniforme al hardware subyacente, lo que facilita su uso al programador."
Para cambiar el kernel mira los manuales en la sección de
ROMs y desarrollo. Las ventajas dependen de cada kernel, los hay que se centran en conseguir mejor velocidad, otros en mayor duración de la batería, otros en lo que sea que su programador necesite... Puedes pasarte por el
recopilatorio de kernel para más información. También pueden añadir funcionalidades o compatibilidades con algunos programas, como por ejemplo el BLN (Button Light Notifier) que permite que se iluminen las luces de las teclas menú y atrás cuando tienes un mensaje o llamada perdida, o compatibilidad con el SetCPU para poder cambiar los voltajes del procesador (para ahorrar batería si los bajas o para mejorar la velocidad si los subes, pero hay que ir con cuidado ya que te puedes cargar el teléfono y tener un caro pisapapeles).
En caso de tener más dudas, te recomiendo que preguntes directamente en este último post (después de leerlo enterito) que seguramente te podrán ayudar más.