No hay ningún problema en volver. Los archivos se escriben en la partición system y se limpia completamente cuando reinstalas de cero con Odin. Yo lo he hecho varias veces con los drivers y sin ellos puestos.
Cuando acabe el flasheo antes del primer arranque enciende en recovery y haz wipes. Arrancará normalmente
Enviado desde mi SM-N950F mediante Tapatalk