Muy posiblemente lo que hayas hecho sea eliminar la capa protectora que es la que cubre la lente, de forma que lo que te ha quedado es el cristal "desnudo". Por lo que ahora queda totalmente expuesto al exterior.
Está bien que de momento hayas condeguido obtener mejores instantaneas, pero no me parece para nada adecuado llamar a eso solución a los arañazos. Lo veo más un ligero apaño.
De todas formas siempre se podrá cambiar el cristal completo arriesgandose a perder protección ip68.
Personalmente tengo el mío con funda más de 6 meses dejandolo en todo tipo de superficies (incluso en el suelo) y no hay ni una rayita en la trasera.
