Hay un par de ROMs con Android 5.1.
Tienes una AOSP, una basada en la ya extinta CyanogenMOD y una basada en Flyme (Fork de Meizu).
Al menos esas son las que yo en su día probé. Son bastante estables, de batería van normal, un poco menos que con las estables de MIUI. Olvídate del sensor de huellas, a veces ira, otras no.
Por lo demás, son usables. Búscalas, en este mismo subforo tienen que estar.
Eso si, necesitas tener el bootloader desbloqueado y TWRP.