A mi también me interesaría saber si existe alguna forma.
Por si no lo conoces, se puede usar cualquier programa de acceso remoto móvil/pc tipo AirDroid o similares.
Yo llevo tiempo usando el programa Wifi file transfer Pro (desde navegador de internet). Uso este, porque está más enfocado al uso del móvil como una unidad más, que es lo que realmente me interesa.
Lo único que hay que tener en cuenta es si se tiene root o no. Ya que si se tiene root, se podrá acceder a la raíz de sistema, mientras que si no se tiene, se tendrá acceso meramente a /storage/emulated/0