Por lo que comentas parece que te refieres a un lanzador de aplicaciones más que a un organizador. Para lanzadores échale un vistazo al
Circle Launcher,
Wave Launcher y
Ultimate Faves Pro a ver si son lo que buscas. En cuanto a la forma de abrirse la carpetas mírate el
Simi Folder Widget que funciona más cómo organizador y visualmente es bastante agradable.